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按摩椅的的机芯是搭配机械手以及控制机械手电机马达的装置，它可以自由的行走在导轨上，根据导轨长度对人体的背部及臀部进行机械手按摩。
市场上的机芯主要为2D和3D机芯。2D机芯是早的一代机芯，配备这种机芯的按摩椅其按摩头只能上下左右移动，是2维平面的运动，这种机芯由于只能在平面运动，不能很好的贴合人体背部曲线，按摩起来会比较生硬。3D机芯是按摩椅的主流配置，按摩头可以上下、左右、前后运动，前后运动是通过一个伸缩电机实现的，这样的机芯运动起来是三维立体的，这样就可以贴合人体的背部曲线，按摩更加的深入，力度大小适中。
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