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初发明篮球的人是美国的詹姆斯·奈史密斯。刚开始的篮球架只是一个简单的篮筐，奈史密斯把它固定在室内运动房两端看台，离地面三米高的地方，用铁丝网代替初的篮板，他还博采了足球、橄榄球、曲棍球等球类项目的特点，制定出了初的篮球比赛规则。后来随着人们对篮球运动比赛规则和场地设施不断改进，人们把篮球架的雏形，也就是篮筐，去掉了筐底，并用铁丝圈代替了桃篮，用木板制成篮板代替初的铁丝挡网，这样篮球架便更完善了一些。此外，奈史密斯又改进了篮球的竞赛规则，并制定了不允许带球跑、推人、打人等规则。这大大提高了篮球运动的趣味性。